1972年第一臺 CT誕生，僅用于顱腦檢查；1974年制成全身CT，檢查范圍擴大到胸、腹、脊柱及四肢。 

第一代CT機采取旋轉 /平移方式（rotate/translate mode）進行掃描和收集信息。由于采用筆形X線束和只有 1～ 2個探測器，所采數據少，所需時間長，圖像質量差。 

第二代CT機將X線束改為扇形，探測器增至 30個，擴大了掃描范圍，增加了采集數據，圖像質量有所提高，但仍不能避免因患者生理運動所引起的偽影 （Artifact）。 

第三代CT機的控測器激增至300～ 800個，并與相對的X線管只作旋轉運動（rotate/rotate mode），收集更多的數據，掃描時間在 5s以內，偽影大為減少，圖像質量明顯提高。 

第四代CT機控測器增加到1000～ 2400個，并環狀排列而固定不動，只有X線管圍繞患者旋轉，即旋轉/固定式 （rotate/stationary mode），掃描速度快，圖像質量高。 

第五代CT機將掃描時間縮短到50ms，解決了心臟掃描，是一個電子槍產生的電子束（electron beam）射向一個環形鎢靶，環形排列的探測器收集信息。推出的64層CT，僅用0.33s即可獲得病人的身體64層的圖像，空間分辨率小于0.4mm，提高了圖像質量，尤其是對搏動的心臟進行的成像。