1、液壓系統控制的基本內容

　　液壓系統是挖掘機實現各種運動和進行自動控制的基礎。從某種意義上來講，液壓系統的性能決定著挖掘機的質量與工作效率。現代挖掘機能夠根據工作環境和作業條件，自動實現分功率的變量與全功率變量，以保證任何情況下發動機均不超載，使發動機運行平穩且功率得到充分利用;還應設置減速系統(Auto　Slow)和負控制系統(Negative Control)，以便當其工作裝置不動作時，使發動機油門自動減小，并使液壓泵排量減至最小以節省能量。根據挖掘機工況變化大而快這一特點，為有效利用以動機功率，且保證安全，正常作業，現代挖掘機控制系統應具有下列功能：

　　(1)速度傳感

　　檢查發動機轉速是否在輸出范圍內，并控制液壓泵驅動扭矩使二者匹配及防止發動機熄火。

　　(2)負荷傳感

　　調節液壓泵排量，江中實際工作時每個執行元件對流量的需求，節省能量并獲得精確操縱機器的效果。

　　(3)流量分配控制 為實現工作裝置的聯合動作，需對每執行元件(如斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸等)提供不同的壓力和流量。當液壓系統只有一臺主泵時，通過流量分配控制使各執行元件同時動作，滿足不同作業的要求。

　　(4)工作制式選擇 滿足不同工作方式的需要求，負括挖掘作業、挖溝、平整和精細動作制式。

　　(5)行走馬達控制 設置高速、中速、低速行走自動選擇系統，實現機器行走隨外載荷變化自動無級調速，使行走速度與操縱手柄原位置相對應。

　　(6)回轉停車制動控制 當機器停止時，回轉停車制動器用以防止上部結構因重力而回轉。作業時，回轉停車制動應在操縱手柄復位幾秒鐘后才能起作用，防止上部結構回轉運動的慢性力引起零部件的損壞。

　　(7)預熱 在液壓油溫低于某一界線時，發動機轉速自動增高，液壓磁流量即隨之增加，液壓系統很快被加熱。

　　(8)突發增力 對主溢流閥施以背壓，使系統溢流額定壓力上升，短時間提高作業功率。

　　以上功率的實現，多與對液壓系統的控制有關。

　　由于液壓系統的信息具有模糊性、不確定性和偶然性，分析和實踐表明，模糊控制非常適用這一類系統控制。

　　2、液壓系統模糊控制模糊控制系統的核心是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊判決(反模糊化)三部分組成。

　　3、控制系統方案設計及模糊控制的計算機仿真由前所述，現化挖掘機控制系統至少應包括8個主要部分，其中某些方面需要通過液壓閥、電液閥實現，而大部功能需經過由計算機、傳感器及控制執行元件組成各個子控制系統來完成。由于液壓泵的的恒功率控制是液壓挖掘機的重要控制內容，故本文以此為例著重探討模糊控制邏輯及方法在該領域的應用問題。

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