2010年結構工程師備考：系統的自由度與廣義坐標
更新時間：2010-06-22 08:47:22
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(二)系統的自由度與廣義坐標
完全、確定地描述受完整約束系統位置的獨立坐標的數目，稱為自由度。
確定系統位置的獨立參變量稱為系統的廣義坐標。
在系統具有幾何約束的條件下，系統的自由度數與廣義坐標數相等。
(三)虛位移
在不破壞約束的條件下，質點或質點系在給定瞬時可能發生的任何微小位移，稱為該質點或質點系的虛位移，虛位移用變分符號δx、δy、δz、δr表示。定常約束條件下微小實位移是虛位移之一。
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