結構工程師備考：例題(4)
更新時間：2010-06-10 11:03:43
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[例4—3—4] 曲柄OA質量為m1，長為r，以勻角速度ω繞O軸轉動，并帶動滑槽連桿以及與連桿固結的活塞B作往復運動。滑槽連桿和活塞的總質量為m2，作用于活塞上的已知力為Q，如果不計摩擦，求作用于曲柄軸O上的最大水平反力。
【解】 該系統包括兩個物體，曲柄OA和滑槽連桿及固結在一起的活塞B，只考慮水平方向的運動。先寫出質點系的質心在x方向的坐標公式，再應用質心運動定理求解。
(1)對象 取曲柄OA、滑槽及活塞B所組成的系統為研究對象。
(2)受力分析 作用于系統的水平方向上外力有曲柄軸O處的水平反力X0及作用于活塞上的水平力Q。
(3)運動分析 由于組成質點系的物體為剛體，而且各部分運動顯為已知，因此用質心運動定理比較方便。取坐標系Oxy如圖4—3—11所示，設t瞬時，曲柄處于x軸正向，則在水平方向系統的質心坐標為
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