09結構工程師考試(結構力學)備考講義(31)
更新時間：2010-06-03 14:53:13
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(四)剛體基本運動的問題類型
1.研究平動剛體的運動規律。因平動剛體的運動學問題可歸結為點的運動學問題來研究，故一般取傳遞運動的接觸點或連接點作為分析對象。
應當注意，剛體作曲線平動時，各點有各自的曲率中心和自然軸系，這一點在圖示平動剛體各點的運動元素時，要多加注意。
2.研究轉動剛體及其體上一點的運動規律。
(1)求ω和ε或轉動剛體上某一點的v和a。這類問題，若已知轉動方程，則可通過 求導得到相應的ω和ε，從而求出剛體上某點的v和a;或已知轉動剛體上某點的運動方程，用上述類似方法可求得體上其他點的v和a及剛體的ω和ε。
(2)求轉動方程或剛體上一點的運動方程。這類問題一般可通過對已知的ε方程或體 上一點的a方程，進行積分運算得以解決。但尚須已知運動的初始條件，即t=0時，轉角φ。和角速度ω。或弧坐標s。和初速度v。
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2010年結構師考試9月18、19日
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