09結構工程師考試(結構力學)備考講義(30)
更新時間：2010-06-03 14:51:37
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二、剛體的基本運動
剛體的基本運動包括剛體的平行移動(簡稱移動或平動)和定軸轉動，它主要研究剛體的運動規律和剛體的運動與其體上各點運動之間的關系。
(一)剛體的平動
在剛體運動過程中，其上任一直線始終與它原來的位置保持平行，稱這種運動為剛體的平動，如果體內各點的軌跡是直線，則稱為直線平動;如果體內各點的軌跡是曲線，則稱為曲線平動。
剛體作平動時，體內各點的軌跡形狀相同，在每一瞬時，各點具有相同的速度和加速度。因此，整個剛體的運動，完全可由體內任一點的運動來確定。
(二)剛體的定軸轉動
剛體運動時，體內(或其延展部分)有一直線始終保持不動，稱這種運動為剛體的定軸轉動。保持不動的那條直線稱為轉軸或轉動軸。表4—2—5列出了轉動剛體的運動學公式。
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2010年結構師考試9月18、19日
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