一級基礎科目（二）輔導：動量矩
更新時間：2009-10-19 15:27:29
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3.3 動量矩定理
質點或質點系動量矩定理建立了質點或質點系的動量矩的變化與作用于其上的外力系主矩之間的關系，可用以解決動力學兩類問題。
3.3.1 動量矩的概念
動量矩是某瞬時，質點或質點系繞某點或某軸轉動時機械運動強弱的一種度量。其數學表達式分述如下。
1.質點對固定點O的動量矩
式中 r為質點對定點O的矢徑。動量矩矢量是定位矢量，應畫在O點。其單位是kg?┫/s或N?m?s。
2.質點系對固定點O的動量矩
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