一級基礎科目（二）輔導：剛體的平面運動方程
更新時間：2009-10-19 15:27:29
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3.2 剛體的平面運動
應用合成運動的概念，將剛體的平面運動分解為平動和轉動，并據此來研究平面運動剛體的角速度、角加速度及其剛體上任一點的速度和加速度。
3.2.1 剛體的平面運動方程
1.平面運動的特點
在運動過程中，剛體上任一點離某固定平面的距離始終保持不變，稱這種運動為剛體的平面運動。
剛體的平面運動可以簡化為一平面圖形在其自身平面內的運動。
2.運動方程
設平面圖形S在固定平面Oxy內運動(圖4-2―15)，顯然，圖形S的位置完全由其上任一線段O’M的位置所確定。這就是說，圖形S在任一瞬時的位置可用任一點O’的坐標xo’、yo’及O’M與x軸正向間的夾角φ來表示。即剛體的平面運動方程可寫為
通常，將O’點稱為基點。
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