1.1.1 應用速度或加速度合成定理解題的一般步驟和方法

　　1.分析機構的運動情況，根據題意適當地選取動點、動系和靜系。它們的選取方法，一般可從兩個方面來考慮：其一，動系相對靜系有運動，動點相對動系也有運動;其二，除題意特別指明動系或動點外，盡可能使選取的動點對動系有明顯而簡單的相對運動軌跡。在一般機構中，通常可選取傳遞運動的接觸點為動點，與其鄰接的剛體為動系。

　　2.分析絕對運動、相對運動和牽連運動。絕對運動和相對運動都是指動點的運動。在相對運動的分析中，可設想觀察者站在動系上，觀察到的動點運動即為它的相對運動。而牽連運動是指動系的運動，也就是固結著動系的剛體相對靜系的絕對運動。

　　3.根據題意，分析動點的各種速度或加速度，并圖示速度或加速度矢量圖。動點的v_a、a_a和v_r、a_r一般可以根據其絕對運動和相對運動進行分析。而在分析v_e和a_e時，關鍵在于明確該瞬時牽連點的位置，然后根據動系運動性質分析牽連點的速度和加速度，亦即動點的牽連速度v_e和牽連加速度a_e;或可以認為動點暫不作相對運動，而把它固結在動系上，則動點隨動系運動的速度和加速度即為v_e和a_e

　　另外，在動點的各加速度分量中，當牽連運動為平動時，不含有科氏加速度a_k。

　　4.根據速度和加速度合成定理求解。

　　(1)運用a_e=v_e+v_r，求解未知量時，一般可應用半圖解法，即作出速度平行四邊形，然后根據圖示的幾何關系求得待求量。

　　(2)應用加速度合成定理時，首先要區分牽連運動是平動還是轉動，然后列出相應的矢量式，即a_a=a_e+a_r，或a_a=a_e+a_r+a_k，因在最一般情況下，加速度合成定理可寫為　　

　　所以，通常應用合矢量投影定理進行具體計算。不過，應當防止類似于∑a_x=0或“已知矢量投影=未知矢量投影”等這類錯誤出現。

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