2019年環保工程師基礎知識：物理約束
更新時間：2019-03-22 16:33:12
來源：環球網校
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摘要 環球網校提醒：2019年環保師考試已進入備考階段。環球網校老師為大家整理了2019年環保工程師基礎知識：物理約束，希望對大家有所幫助。
物理約束
對質點系各質點的位置和速度預先施加的幾何學或運動學的限制。只限制系統位置的約束稱幾何約束;若還限制運動速度，而且這個限制不能化為位置的有限形式，則稱為運動約束或微分約束。約束的數學表達式稱為約束方程。
約束還可分成單面約束和雙面約束。受單面完整約束的質點可從約束面的一側脫離;受雙面完整約束的質點不能從約束面的任一側脫離。常見的約束有柔性繩索或鏈條約束、光滑接觸面約束、圓柱形鉸鏈和球形鉸鏈約束、鉸鏈支座約束等。約束限制質點系中各質點的自由運動，故約束對質點系有作用力，稱約束反力，簡稱約束力。掌握約束特性，寫出約束方程，確定系統的受力狀態，是研究系統運動或靜止狀態的重要依據。
只包含有限約束(包括幾何約束和含時幾何約束)的動力系統稱完整系統。拉格朗日方程就是用于完整系統的最著名的動力學方程。至少包含一個不可積微分約束的動力系統稱非完整系統。對非完整系統，要用更復雜的微分方程來描述。帶有滾動輪子的系統(如自行車、汽車、飛機起落架等)大都是非完整系統。
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