一、單項選擇題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）
　　在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。
　　1．反饋控制系統又稱為（ ）
　　A．開環控制系統 B．閉環控制系統
　　C．擾動順饋補償系統 D．輸入順饋補償系統
　　2．在快速位置隨動系統中，若直線位移精度要求達到0.01mm，且要求采用非接觸式檢測，應選擇哪種測量裝置較合適?（ ）
　　A．差動變壓器 B．感應同步器
　　C．伺服電位器 D．旋轉變壓器
　　3．在電力電子線路中，表示絕緣柵雙極晶體管的文字符號為（ ）
　　A．BJT B．GTO
　　C．IGBT D．GTR
　　4．位置隨動系統的主反饋環節通常是（ ）
　　A．電壓負反饋 B．電流負反饋
　　C．轉速負反饋 D．位置負反饋
　　5．單位斜坡函數f(t)=t的拉氏變換式F(s)=（ ）
　　A．s B．
　　C． D．
　　6．如果典型二階系統的單位階躍響應為減幅振蕩(又稱阻尼振蕩)，則其阻尼比（ ）
　　A．ξ<0 B．ξ=0
　　C．0<ξ<1 D．ξ≥1
　　7．G(s)= 環節的對數相頻特性的高頻漸近線為（ ）
　　A． 的水平直線 B． 的水平直線
　　C． 的水平直線 D． 的水平直線
　　8．某自控系統的開環傳遞函數G(s)= ，則此系統為（ ）
　　A．穩定系統 B．不穩定系統
　　C．穩定邊界系統 D．條件穩定系統
　　9．已知某系統輸入量的象函數R(s)=1，輸出量的象函數C(s)= (初始值為0)，則該系統的傳遞函數為（ ）
　　A．Ts+1 B．
　　C． D．
　　10．下圖所示電路為（ ）
　　A．單相可逆直流供電電路 B．單相不可逆直流供電電路
　　C．三相可逆直流供電電路 D．三相不可逆直流供電電路
      二、多項選擇題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）
　　在每小題列出的四個備選項中至少有兩個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選、少選或未選均無分。
　　11．交流伺服電動機的定子繞組有 （ ）
　　A．控制繞組 B．電樞繞組
　　C．勵磁繞組 D．換向繞組
　　12．在單相小功率交流調壓電路中，可采用的元件有（ ）
　　A．一只普通晶閘管
　　B．一只雙向晶閘管
　　C．兩只同向并聯的普通晶閘管 
　　D．兩只反向并聯的普通晶閘管
　　13．能表達線性、連續系統內在特性的數學模型有（ ）
　　A．微分方程 B．傳達函數
　　C．系統框圖 D．頻率特性
　　14．已知某單位負反饋控制系統前向通路的傳遞函數G1(s)= ，由G1(s)可知，此系統可能的情況有（ ）
　　A．穩定 B．不穩定
　　C．穩定邊界 D．一會兒穩定，一會兒不穩定
　　15．比例系數為1的比例微分(PD)校正對系統性能的影響有（ ）
　　A．系統穩態性改善 B．系統相對穩定性改善
　　C．系統快速性改善 D．系統抗高頻干擾能力改善
　　三、填空題（本大題共10小題，每空2分，共20分）
　　 請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。
　　16．由系統對數幅頻特性L(ω)求系統傳遞函數的前提是：該系統為_______系統。
　　17．對位置隨動系統，通常以_______信號，作為典型輸入信號，來研究系統輸出對時間的響應。
　　18．采用比例積分(PI)調節器的主要目的是改善系統的_______性能。
　　19．開環傳遞函數G(s)= 的三階系統，它穩定的條件是_______。
　　20．G(s)= 環節的對數幅頻特性L(ω)高頻漸近線的斜率為_______。
　　21．轉速、電流雙閉環直流調速系統，對轉速來說是_______靜差調速系統。
　　22．電流截止負反饋環節的作用是_______。
　　23．IGBT的柵、源極間的控制線，通常采用_______導線。
　　24．在晶閘管直流調速電路中，設置電阻、電容吸收電路的目的是吸收侵入電路中的_______電壓。
　　25．若L［f(t)］=F(s)，且下式極限存在，則 f(t)=_______。
　　四、簡答題（本大題共2小題，每小題6分，共12分）
　　26．變壓變頻調速，在基頻以下的控制方式是怎樣的?其目的是什么?
　　27．簡述L(ω)的穿越頻率ωc對系統性能的影響。
　　五、讀圖題（本大題共1小題，10分）
　　28．①該系統為_______系統；
　　②該系統具有_______等反饋環節；
　　③圖中○A為_______調節器，其傳遞函數Gc(s)=_______；
　　④圖中○B為_______電動機；
　　⑤圖中WHJ為_______電位器；
　　⑥該系統是_______靜差系統。
　　六、計算題（本大題共3小題，共38分）
　　29．(本題10分)
　　簡化下面框圖，并求傳遞函數
　  30．(本題12分)
　　某最小相位系統(單位負反饋系統)的開環對數幅頻特性L(ω)如下圖所示。求此系統的開環 傳遞函數、相位穩定裕量γ，并判斷此閉環系統是否穩定。
　  31．(本題16分)
　　下圖為單位負反饋系統，且為最小相位系統，曲線I［L1(ω)］為固有開環對數幅頻特性， 曲線Ⅱ［L2(ω)］為經串聯校正后的開環對數幅頻特性。
　　①求串聯校正用的調節器的傳遞函數，并判斷是什么調節器。
　　②(不進行計算)定性分析校正對系統穩態性能的影響。