我國自主研制的首臺建筑構件裝配機器人下線,可提高施工效率5倍


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8月2日,我國自主研制的首臺建筑構件裝配機器人在中鐵科工集團江蘇南通制造基地下線,這也填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白,未來,機器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。
中鐵科工集團機械院機器人課題負責人原貞華介紹說,這臺機器人長80米,自重460噸,有效跨度達69米,可架設最重120噸的梁體。“為了讓機器人變得聰明靈活,設備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭,構成了‘網絡中樞’;由32個輪胎組成的8條獨立活動的腿,可以橫向、縱向行走,獨立伸縮,爬坡過坎,跨層施工,與塔吊、現澆等施工互不干擾,如同一個靈活自如的蜘蛛,實現功能人性化、自動化和智能化。”原貞華說。
中鐵科工機械院生產部部長石亮告訴記者,該臺自主研制的裝配機器人采用北斗定位糾偏系統和變頻調速技術,解決了精準施工、平穩作業等難題,測量精度可達10毫米。
原貞華說:“有了這個機器人后,以往需要幾十號人施工的工程,現在僅需1名司機和1名指揮員即可,大大節省了人力,降低了人員的勞動強度,減少了噪音和粉塵的產生,可提高施工效率5倍。”
近年來,采用現場澆筑的傳統施工方式已不能滿足城市建筑施工越來越嚴格的要求,而裝配式施工方式因用工少、工期短、效率高、節能環保等優勢,具有廣闊的市場前景。原貞華說,該臺機器人改裝后可用于裝配式架橋機施工,還可用于大型裝配式建筑施工。
裝配式建筑的發展是建筑方式更新和改革的結果,目前裝配式建筑已經應用在很多領域當中,在未來也有巨大的市場潛力。以上內容就是“我國自主研制的首臺建筑構件裝配機器人下線,可提高施工效率5倍”,更多裝配式新發展新資訊,歡迎繼續關注環球網校裝配式建筑行業頻道!環球網校為大家提供 免費預約短信提醒服務和裝配式精華考點/課程講義,點擊下方免費下載即可獲取。
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