題目中，小明的家庭“債臺高筑”，社會工作者可以與相關部門聯系，協助家庭申請經濟救助，選項D正確。小明的父母對未來很絕望，社會工作者應當為他們提供心理輔導，幫助小明父母保持良好心態，選項A正確。介紹小明的父母加入腦癱兒童家長互助小組，通過參加小組活動學會基本的康復方法以及注意事項，有利于小明的康復，選項E正確。選項B，機構養育，也被稱為集體養育，或者院舍養育。它是將家庭監護缺失兒童集中安置在兒童福利機構中，是由機構工作人員集體看護的一種照料模式，小明的條件不符合。選項C，家庭寄養，是指經過規定的程序，將出現了家庭監護永久或者臨時缺失的兒童，如不滿18周歲的孤兒、查找不到生父母的棄嬰和兒童，委托給其他家庭養育的照料模式，小明的條件不符合。故選ADE。