4.正因為可編程序控制器具有可貴的特點(如控制程序可變，具有良好的柔性;采用面向過程的語言，編程方便;功能完善;擴展方便，配置靈活;系統構成簡單，安裝調試方便;可靠性高等)，才成為CNC裝置不可缺少的組成部分。可編程序控制器應用于數控機床中有兩種型式，即內裝型PLC和獨立型PLC。

　　內裝型PLC的特點是： (1)其性能指標由所屬的CNC裝置的性能規格確定。它的硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統一設計，具有結構緊湊、適配性強等優點。 (2)它有與CNC共用微處理器和具有專用微處理器兩種類型。前者利用CNC微處理器的余力來完成PLC的功能，I/O點數較少;后者由于有獨立的微處理器，多用于順序程序復雜及動作速度要求快的場合。(3)它與CNC其他電路同裝在一個機箱內，共用一個電源和地線。(4)它的硬件電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加印刷電路板。(5)它對外沒有單獨配置的I/0接口電路，而是使用CNC裝置本身的I/0接口電路。(6)采用內裝型PLC，擴大了CNC內部直接處理的窗口通信功能，可以采用梯形圖編輯和傳送高級控制功能，且造價低，提高了CNC的性能/價格比。

　　獨立型PLC的特點是： (1)可根據數控機床對控制功能的要求靈活選購或自行開發。(2)有自己的I/O接口電路，PLC與CNC裝置、PLC與機床側的連接都通過I/0接口電路連接。PLC本身采用模塊化結構，裝在插板式籠箱內，I?O點數可通過I/O模塊或插板的增減靈活配置。 (3)可以擴大CNC的控制功能，可以形成兩個以上的附加軸控制。 (4)在性能/價格比上不如內裝型PLC。

　　5.數控機床的進給伺服驅動系統應該滿足高精度、快速響應、調速范圍寬、低速大轉矩、可靠性高等要求。數控機床的主軸驅動系統不僅應該具有寬的調速范圍，而且能在盡可能寬的調速范圍內保持恒功率輸出。另外，為了滿足不同數控機床的加工要求，主軸驅動系統還應該滿足一些特殊要求。

　　6.步進電動機具有獨特的優點。永磁感應子式步進電動機與反應式步進電動機在結構上有許多相似之處。但永磁感應子式步進電動機的磁路內含有永久磁鋼，故當定子繞組斷電后仍具有一定的定位轉矩。

　　步進電動機的運行性能是步進電動機和驅動電源的綜合體現。驅動電源應滿足必要的基本要求。，驅動電源由環行分配器和功率驅動器組成。

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