一、動力學基本定律和質點運動微分方程

　　(一)動力學基本定律(牛頓定律)轉自環 球 網校edu24ol.com轉自環 球 網校edu24ol.com轉自環 球 網校edu24ol.com

　　1.第一定律——慣性定律

　　任何質點如不受力的作用，則將保持靜止或勻速直線運動狀態。

　　這個定律表明了任何質點都有保持靜止或勻速直線運動狀態的屬性。這種屬性稱為該質點的慣性。所以第一定律叫做慣性定律。而質點作勻速直線運動稱為慣性運動。

　　由慣性定律可知.如果質點的運動狀態(靜止或勻速直線狀態)發生改變，即有了加速度，則質點上必受到力的作用。因此，力是物體運動狀態改變的原因。

　　2.第二定律——力與加速度的關系定律

　　質點受一力F作用時所獲得的加速度a的大小與力F的大小成正比，而與質點的質量成反比;加速度的方向與作用力方向相同，即

　　ma=F (4-3-1)

　　如果質點同時受幾個力的作用，則上式中的F應理解為這些力的合力,而a應理解為這些力共同作用下的質點的加速度，這樣式(4—3—1)可寫為轉自環 球 網校edu24ol.com轉自環 球 網校edu24ol.com轉自環 球 網校edu24ol.com

　　ma=ΣFi (4-3-2)

　　式(4—3—1)或式4—3—2)稱為質點動力學基本方程。

　　3.第三定律——作用與反作用定律

　　兩質點相互作用的力總是大小相等，方向相反，沿同一直線，并分別作用在兩質點上。

　　這些定律是古典力學的基礎，它們不僅只適用于慣性坐標系，且只適用于研究速度遠少于光速的宏觀物體。由于一般工程問題中，大多問題都屬于上述的適用范圍，因此以基本定律為基礎的古典力學在近代工程技術中仍占有很重要的地位。

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