三、點(diǎn)的合成運(yùn)動

　　點(diǎn)的合成運(yùn)動這部分內(nèi)容，主要是應(yīng)用運(yùn)動的合成與分解的概念，研究同一動點(diǎn)相對于兩個(gè)不同參考系的運(yùn)動之間的關(guān)系。從而建立了點(diǎn)的速度合成定理和加速度合成定理。

　　(一)靜系·動系

　　固結(jié)于某一參考體上的坐標(biāo)系Oxyz稱為靜坐標(biāo)系，簡稱靜系。通常如不加說明，則以固結(jié)于地球表面上的坐標(biāo)系作為靜系。

　　固結(jié)于相對靜系運(yùn)動的參考體上的坐標(biāo)系O’x’y’z’稱為動坐標(biāo)系，簡稱動系。

　　(二)三種運(yùn)動·三種速度·三種加速度

　　動點(diǎn)相對于靜系的運(yùn)動稱為絕對運(yùn)動。在絕對運(yùn)動中的軌跡、速度和加速度稱為動點(diǎn)的相對軌跡、相對速度和相對加速度，并以va和aa分別表示此速度和加速度。

　　動系相對靜系的運(yùn)動稱為牽連運(yùn)動。在某一瞬時(shí)，動系上與動點(diǎn)相重合的一點(diǎn)稱為動點(diǎn)在此瞬時(shí)的牽連點(diǎn)。牽連點(diǎn)的速度和加速度稱為動點(diǎn)在該瞬時(shí)的牽連速度和牽連加速度，并分別以vr和ar表示之。

　　上述三種運(yùn)動的關(guān)系如圖4—2—8所示。即動點(diǎn)的絕對運(yùn)動可視為相對運(yùn)動與牽連運(yùn)動的合成運(yùn)動。反之，動點(diǎn)的絕對運(yùn)動也可分解為牽連運(yùn)動和相對運(yùn)動。

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