09結構工程師考試(結構力學)備考講義(33)
更新時間：2010-06-03 14:56:55
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三、點的合成運動
點的合成運動這部分內容，主要是應用運動的合成與分解的概念，研究同一動點相對于兩個不同參考系的運動之間的關系。從而建立了點的速度合成定理和加速度合成定理。
(一)靜系·動系
固結于某一參考體上的坐標系Oxyz稱為靜坐標系，簡稱靜系。通常如不加說明，則以固結于地球表面上的坐標系作為靜系。
固結于相對靜系運動的參考體上的坐標系O’x’y’z’稱為動坐標系，簡稱動系。
(二)三種運動·三種速度·三種加速度
動點相對于靜系的運動稱為絕對運動。在絕對運動中的軌跡、速度和加速度稱為動點的相對軌跡、相對速度和相對加速度，并以va和aa分別表示此速度和加速度。
動系相對靜系的運動稱為牽連運動。在某一瞬時，動系上與動點相重合的一點稱為動點在此瞬時的牽連點。牽連點的速度和加速度稱為動點在該瞬時的牽連速度和牽連加速度，并分別以vr和ar表示之。
上述三種運動的關系如圖4—2—8所示。即動點的絕對運動可視為相對運動與牽連運動的合成運動。反之，動點的絕對運動也可分解為牽連運動和相對運動。
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2010年結構師考試9月18、19日
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