09結構工程師考試(結構力學)備考講義(25)
更新時間：2010-06-03 13:29:18
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第二節 運動學
運動學只研究運動的幾何性質，包括物體在空間的位置隨時間變化的規律、物體的運動軌跡、速度和加速度等，而不涉及運動與作用力、質量等之間的關系。
在研究某一物體運動時，必須選擇一個參考體。在參考體上固結的坐標系稱為參考坐標系或參考系。在大多數工程實際中，一般將固結于地球上的坐標系作為參考系。以后，如不加特別說明，就以此作為描述物體運動的參考系。
由于在運動學中不涉及到物體的質量，所以根據研究問題的性質將物體簡化為點和剛體兩種模型。所謂點是指不計大小和質量的幾何點。而剛體是由無數個點組成的不變形的物體。
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